本章节专注于ROS2环境搭建。从安装虚拟机VMware和Ubuntu操作系统开始，依次讲解启动存储库、设置编码和软件源等操作，完成ROS2安装与环境配置，并进行测试。还提供快速体验案例，涵盖C++和Python版本，最后介绍开发者工具如VSCode、终端及git的安装。
| 章节 | 内容 |
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章节1 ROS2环境搭建 |
1 : 安装虚拟机VMware 2 : Ubuntu操作系统安装 3 : 启动Ubuntu universe存储库 4 : 虚拟机常见问题 5 : 设置编码格式 6 : 设置软件源 7 : 安装 ROS2 8 : 配置环境 9 : ROS2环境测试 10 : 安装 colcon构建工具 11 : ROS2快速体验-创建工作空间 12 : ROS2快速体验-HelloWorld（C++） 13 : ROS2快速体验-HelloWorld（Python） 14 : ROS2快速体验-优化运行 15 : 开发者工具-VSCode下载与安装 16 : VSCode 插件安装 17 : VSCode 配置 18 : 安装终端 19 : 安装git |
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