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新增-ROS2机器人开发-ROS2体系框架

《ROS2机器人开发》

本次课程新增：ROS2体系框架

ROS2体系框架介绍


本章节聚焦ROS2体系框架，从文件系统层面展开讲解，剖析核心模块的运行机制，阐述技术支持的关键要点。同时，还会点明ROS2在不同领域的应用方向，助您全方位了解ROS2的整体架构。


章节 内容
章节1
ROS2体系框架 		1 : ROS2体系框架-文件系统
2 : ROS2体系框架-核心模块
3 : ROS2体系框架-技术支持
4 : ROS2体系框架-应用方向

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