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新增-ROS2机器人开发--Linux命令

《ROS2机器人开发》

本次课程新增:Linux命令

Linux命令介绍


本章节全面讲解Linux命令相关知识。从操作系统、Linux及虚拟机的介绍入手,涵盖环境搭建、目录结构与路径,详细介绍各种基础及高级命令的使用,包括文件操作、文本处理、用户管理、权限设置等。还涉及服务管理、网络配置、资源监控、软件安装与配置等内容,助您系统掌握Linux操作技能。


章节 内容
章节1
Linux命令
1 : 操作系统的介绍
2 : Linux的介绍
3 : 虚拟机的介绍
4 : 虚拟机软件的安装
5 : Windows虚拟机安装CentOS
6 : Shell工具的使用
7 : VMWare快照的使用
8 : Linux的目录结构
9 : 绝对路径与相对路径
10 : Linux的命令基础
11 : 获取Linux命令帮助的方式
12 : man命令的使用
13 : cd与pwd命令的使用
14 : mkdir与rmdir的使用
15 : cat_tac_more_less查看文件内容
16 : head_tail查看文件内容
17 : cp_mv_rm命令的介绍
18 : cp_mv_rm命令的使用
19 : which_find查找命令的使用
20 : grep_wc_管道符的使用
21 : touch_echo的使用
22 : 重定向符的使用
23 : VI_VIM的介绍
24 : VIM基本使用的介绍
25 : VIM基本使用演示
26 : VIM的扩展使用
27 : cut命令的使用
28 : sort命令的使用
29 : sed命令的使用
30 : awk命令基本使用介绍
31 : awk命令基本使用演示
32 : 用户与用户组的介绍
33 : 用户管理的使用
34 : su与exit命令的使用
35 : sudo命令的使用
36 : id与whoami命令的使用
37 : 用户组的使用
38 : 文件权限的查看
39 : 修改文件权限chmod
40 : chmod命令的演示
41 : 修改文件所属者chown
42 : Linux创建链接的方式
43 : Linux管理服务_systemctl命令
44 : Linux日期与时区的管理
45 : Linux中IP介绍与主机名
46 : Linux中固定IP地址
47 : (了解)VMWare中系统联网NAT模式的原理
48 : 进程的管理_ps
49 : 端口的查看_netstat
50 : 查看系统资源使用情况_top
51 : 查看磁盘使用情况_df
52 : 环境变量的使用
53 : 网络请求_ping命令的使用
54 : 网络请求_下载数据wget与curl
55 : 压缩命令tar的使用
56 : 压缩命令zip与unzip的使用
57 : Linux软件安装的介绍
58 : 安装软件1_yum命令
59 : 安装软件1_yum源切换
60 : 安装软件2_编译安装介绍
61 : OpenSSL软件的安装
62 : Python软件的安装
63 : MySQL软件的安装
64 : MySQL软件的配置

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