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新增-ROS2机器人开发--通信机制核心

《ROS2机器人开发》

本次课程新增：通信机制核心

通信机制核心介绍


本章节专注于ROS2通信机制核心内容。详细介绍ROS2通信机制，包括节点与话题的概念、通信模型的架构，以及接口的相关知识，助您掌握ROS2通信的关键要点。


章节 内容
章节1
通信机制核心 		1 : ROS2 通信机制简介
2 : 通信机制_节点和话题
3 : 通信机制_通信模型
4 : 通信机制_接口

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