本章节围绕ROS2服务通信展开，先介绍自定义服务接口，之后分别运用C++和Python语言，详细阐述服务通信的框架搭建，以及服务端和多种客户端实现方式，助您系统掌握服务通信开发。
| 章节 | 内容 |
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章节1 服务通信 |
1 : 服务通信_自定义服务接口 2 : 服务通信_框架搭建(C++) 3 : 服务通信_服务端实现(C++) 4 : 服务通信_客户端实现1(C++) 5 : 服务通信_客户端实现2(C++) 6 : 服务通信_客户端实现3(C++) 7 : 服务通信_框架搭建(Python) 8 : 服务通信_服务端实现(Python) 9 : 服务通信_客户端实现1(Python) 10 : 服务通信_客户端实现2(Python) 11 : 服务通信_客户端实现3(Python) |
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