此章节聚焦ROS2动作通信，从概念入手，讲解自定义动作接口。分别使用C++和Python，逐步呈现动作通信的框架搭建，以及服务端和客户端的多种实现方式，助您深入掌握动作通信技术。
| 章节 | 内容 |
|---|---|
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章节1 动作通信 |
1 : 动作通信_概念 2 : 动作通信_自定义动作接口 3 : 动作通信_框架搭建(C++) 4 : 动作通信_服务端1(C++) 5 : 动作通信_服务器2(C++) 6 : 动作通信_服务器3(C++) 7 : 动作通信_服务器4(C++) 8 : 动作通信_客户端1(C++) 9 : 动作通信_客户端2(C++) 10 : 动作通信_客户端3(C++) 11 : 动作通信_框架搭建(Python) 12 : 动作通信_服务端1(Python) 13 : 动作通信_服务端2(Python) 14 : 动作通信_客户端1(Python) 15 : 动作通信_客户端2(Python) 16 : 动作通信_客户端3(Python) |
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