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新增-ROS2机器人开发-参数服务

《ROS2机器人开发》

本次课程新增:参数服务

参数服务介绍


本章节聚焦参数服务,为你全面解读其奥秘。首先对参数服务进行简要介绍,带你了解参数 API。接着分别用 C++ 和 Python 语言,详细讲解服务端的增、查、改、删操作,还会教你搭建 C++ 客户端框架并实现查询与修改功能。


章节 内容
章节1
参数服务
1 : 参数服务简介
2 : 参数服务_参数API
3 : 参数服务_服务端(C++)- 增
4 : 参数服务_服务端(C++)- 查
5 : 参数服务_服务端(C++)- 改
6 : 参数服务_服务端(C++)- 删
7 : 参数服务_客户端框架搭建(C++)
8 : 参数服务_客户端(C++)- 查询
9 : 参数服务_客户端(C++)- 修改
10 : 参数服务_服务端(Python)- 增
11 : 参数服务_服务端(Python)- 查
12 : 参数服务_服务端(Python)- 改
13 : 参数服务_服务端(Python)- 删

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