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新增-ROS2机器人开发-时间API

《ROS2机器人开发》

本次课程新增:时间API

时间API介绍


本章节着重介绍时间 API。会分别对 Rate、Time 和 Duration 三类时间 API 进行详细讲解,帮助你理解并掌握在不同场景下运用这些 API 进行时间处理的方法与技巧。


章节 内容
章节1
时间API
1 : 时间API_Rate
2 : 时间API_Time
3 : 时间API_Duration

课程分类

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