本章节聚焦通信机制工具。详细讲解 ros2 node、ros2 interface 等多种通信机制命令行工具的使用，还会介绍 rqt 工具箱，助你全面掌握不同通信机制工具，提升操作与运用能力。
| 章节 | 内容 |
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章节1 通信机制工具 |
1 : 通信机制命令行工具_ros2 node 2 : 通信机制命令行工具_ros2 interface 3 : 通信机制命令行工具_ros2 topic 4 : 通信机制命令行工具_ros2 service 5 : 通信机制命令行工具_ros2 action 6 : 通信机制命令行工具_ros2 param 7 : 通信机制工具箱_rqt |
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