本课程深入讲解 ROS2（Robot Operating System 2） 中的两大核心工具——RViz2（机器人可视化工具）和 URDF（统一机器人描述格式），帮助开发者掌握机器人建模、仿真与可视化技术。课程涵盖 RViz2安装配置、URDF框架搭建、语法详解、工具使用及优化，并结合 Xacro 提升URDF开发效率。
| 章节 | 内容 |
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章节1 ROS2工具之可视化 |
1 : 可视化之 rviz2 简介 2 : rviz2配置文件 3 : rviz2集成urdf_框架搭建 4 : rviz2集成urdf_编写URDF文件 5 : rviz2集成urdf_xacro工具 6 : rviz2集成urdf_加载机器人模型 7 : rviz2集成urdf_Launch优化 8 : URDF语法_robot 9 : URDF语法_link 10 : URDF语法_link添加皮肤 11 : URDF语法_joint 12 : URDF语法_joint优化 13 : URDF练习_车体 14 : URDF练习_轮子 15 : URDF工具 16 : URDF优化_Xacro快速体验 17 : Xacro基础语法_变量 18 : Xacro基础语法_宏 19 : Xacro基础语法_文件包含 20 : Xacro练习_框架搭建 21 : Xacro练习_车体(上) 22 : Xacro练习_车体(下) 23 : Xacro练习_摄像头 24 : Xacro练习_雷达 |
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