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新增-ROS2机器人开发-Gazebo基础

本课程为机器人开发系列的新增模块，专注于ROS2与Gazebo仿真环境的集成应用。课程将带领学员从零开始掌握Gazebo仿真工具在ROS2机器人开发中的核心应用。

章节	内容
章节1 Gazebo基础	1 : Gazebo简介 2 : Gazebo安装与运行 3 : Gazebo_GUI功能简介 4 : Gazebo命令行工具_话题 5 : Gazebo命令行工具_服务 6 : Gazebo命令行工具_消息类型 7 : Gazebo_在线模型与本地模型库

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